Installé le 10 décembre 1868 à Londres, ce signal se compose de deux bras pivotants sur eux mêmes, ainsi que d'un sémaphore alimenté par une flamme au gaz à son sommet. Un agent de police placé au pied du mât tourne une manivelle pour actionner le mécanisme permettant de faire pivoter les bras. C'est le tout premier signal de l'histoire.

Inventé en 1896, voté en 1910, et finalement installé en 1912, ce kiosque-signal est la première installation mécanique de régulation du trafic utilisée en France, précurseur des feux de signalisation modernes.L'ensemble est composé d'une cabine dans laquelle un agent de police tourne un volant pour faire pivoter un cube lumineux avec des faces blanches pour le passage libre et des faces rouges pour l'arrêt. Le changement d'état avait lieu toutes les trois minutes, annoncé par une sonnerie.

L'officier de police américain William Potts installe à Détroit le premier feu à trois couleurs et à 4 faces. Un exemplaire original est aujourd'hui exposé au musée Henry Ford de Detroit.

Plusieurs tours conçues par Joseph H. Freedlander qui intègrent un feu de signalisation à leur sommet sont installées au centre de la Cinquième avenue à New York. Un policier placé à leur base est chargé de leur fonctionnement

Quatre feux lumineux sont installés à Paris le 13 décembre 1922, à l'intersection du boulevard de Strasbourg et des Grands Boulevards. Ils sont commandés manuellement par un agent de police. Ce sont les premiers feux de signalisation installés en France.

Installation du premier contrôleur électromécanique à Paris permettant d'enchainer de façon automatique les cycles des feux du carrefour de boulevard de Strasbourg et des Grands Boulevards

Une tour dérivée du modèle New-Yorkais de J. Freedlander (voir 1922) est installée au centre de la Potsdamer Platz à Berlin par Siemens, et régulait la circulation des 5 voies de la place.

Premiers feux de signalisation à sonnerie à Marseille sur la Cannebière. L'adjoint au maire publie un article dans le journal "Le Sémaphore" du 28 avril afin d'informer les marseillais

La convention de Genève sur l'uniformisation de la signalisation routière est un traité international rédigé par la Société des Nations le 30 mars 1931. Elle prévoit notamment les trois couleurs réglementaires devant être utilisées par les feux tricolores : rouge, jaune et vert. La France l'a ratifié en 1934.

Le carrefour de la rue du Ranelagh à Paris a été choisi pour accueillir les premiers feux à deux couleurs associés à un dispositif de détection des véhicules, sur l'initiative du préfet de police Jean Chiappe.

Installation du Poste Cité, le premier poste central de régulation du trafic de Paris, dans le sous-sol du quartier général de la préfecture de police, sur l'île de la Cité. Il regroupait 100 carrefours de l'hyper-centre de Paris à sa mise en service, dont les plans de feux variaient manuellement ou automatiquement soit par des pédales de comptage du trafic, soit par horaire.

Installation du premier feu piétons à pictogrammes représentant un piéton vert en mouvement, et un piéton rouge immobile.

Les diodes électroluminescentes (LED), une nouvelle technologie de source lumineuse, font leur apparition en remplacement des sources lumineuses à incandescence dans les feux tricolores.

Reims est la première ville française à s'équiper de dispositifs sonores pour malvoyants installés sur les signaux piétons.

Installation du premier radar de franchissement de feu rouge à Lyon.