La ville de Dijon s'est équipée de feux de signalisation après-guerre. Tout d'abord des feux jaunes clignotants afin de signaler les intersections et points dangereux, puis des feux tricolores. Ces matériels étaient fournis par le fabricant SEA Deloge jusque dans les années 1960. Quelques feux Jeumont ont également été installés, de façon beaucoup plus marginale cependant. À la fin des années 1960, une première vague de renouvellement a eu lieu, avec le remplacement des anciens signaux SEA par des signaux EVR Classique et des contrôleurs EVR Electro-Matic. Les signaux piétons à inscriptions "ATTENDEZ" et "PASSEZ" ont été à cette occasion remplacés par des signaux à pictogrammes.
À la toute fin des années 1970, le centre-ville de Dijon a été équipé de signaux Ville Nouvelle du fabricant Théry Hindrick. Ces signaux de forme demi-sphérique, conçus à partir 1973 par le fabricant lillois, sont restés en place jusqu'à la fin des années 1980 aux côtés des feux EVR des années 1970. À la fin des années 1980, les feux tricolores dijonnais ont de nouveau subit une vague de remplacement. Un choix esthétique a été fait, la mairie ayant choisie les signaux EVR Minerve de couleur or et marron. Ces feux ont été installés sur des mâts cannelés de couleur or.
Au début des années 2000, les derniers signaux EVR Classique anciens ont été remplacés par des feux SEA Axel plus fonctionnels. Les signaux EVR Minerve ont également été rétrofités en LED.
En 2019, l'agglomération de Dijon a équipé son système de bus urbains d'une priorité aux carrefours à feux. Ce système nommé Prioribus, a eu pour conséquence le changement d'une partie des feux existants par des signaux Lacroix Alumix II en 24V, et l'ajout d'un signal d'aide à la conduite sous la forme d'un losange orange clignotant. Ces nouveaux signaux ont tous été reliés à un nouveau poste de commande qui relie tous les carrefours des 23 communes de l'agglomération de Dijon Métropole, mais aussi l'ensemble des équipements urbains connectés (véhicules, éclairage public, vidéo-protection...).